本文，安徽合肥無人機培訓(xùn)學(xué)校將為廣大用戶詳細介紹植保無人機動力系統(tǒng)各部件參數(shù)和使用注意事項，以幫助大家更好地使用植保無人機產(chǎn)品。動力系統(tǒng)是無人機克服重力飛行的基礎(chǔ)，由動力電池、電調(diào)、電機和螺旋槳組成。動力系統(tǒng)的穩(wěn)定也是無人機安全飛行的關(guān)鍵。

　　動力系統(tǒng)各部件
　　一、動力電池
　　首先介紹T50和T25動力電池的幾個重要參數(shù)，以及一些使用注意事項，以幫助我們更加科學(xué)地使用它們。
　　 動力電池常見參數(shù)
　　1、容量：是衡量電池性能的重要指標之一，T50電池容量為30Ah，這意味著該電池用30A的電流放電可以持續(xù)1小時。
　　2、重量：T50電池重量是12.1kg，T25電池重量6.6kg。因此在T25無人機上使用T50電池時要適當降低負載，以防止T25無人機過載。
　　3、放電倍率：指電池放電快慢的量度，T50&T25電池的放電倍率都是11.5C，最大放電電流=電池容量x放電倍率，T50電池最大放電電流345A，T25電池最大放電電流178A。
　　T25電池無法提供T50無人機作業(yè)時所需的峰值電流，因此不可用于T50無人機上作業(yè)。
　　動力電池使用注意事項
　　1、環(huán)境溫度：鋰電池對溫度比較敏感，應(yīng)在環(huán)境溫度-5度至45度之間使用，高溫可能會引起電池起火，而低溫將顯著降低其性能。
　　2、避免過放：當鋰電池過放時，電芯內(nèi)部的化學(xué)物質(zhì)已經(jīng)不足以中和放電時的化學(xué)反應(yīng)。此時鋰電池易產(chǎn)生高溫，并加速內(nèi)阻增長、容量衰減過程，縮短電池使用壽命，所以應(yīng)盡量在10%以上電量降落植保無人機。
　　3、存儲電壓：當鋰電池充滿電時，其容量衰減過程會加速，建議存儲電量為50%左右，也就是2格左右電量。
　　大疆植保無人機智能飛行電池擁有自放電功能，一定時間后高電量電池將自動發(fā)熱放電至存儲電壓。如果存儲時間過長，建議每2-3月充放電一次，以維持電池活性。
　　4、定期檢查：檢查電池外觀，當破損變形時，應(yīng)停止使用并進行報廢處理以防火災(zāi)，報廢處理可使用石灰水浸泡電池。
　　檢查電池接口是否有氧化物等雜質(zhì)，若有應(yīng)及時用棉簽蘸酒精擦拭接口，避免增加接口電阻，產(chǎn)生高溫導(dǎo)致接口融化。
　　二、電機、電調(diào)
　　無人機是通過各電調(diào)接收飛控的指令，分別改變各電機轉(zhuǎn)速，從而實時修正無人機姿態(tài)實現(xiàn)平穩(wěn)懸停。
　　電機、電調(diào)常見參數(shù):
　　1、電機定子大小：T50無人機電機上有一個10033的數(shù)值，它代表的是定子的大小，定子在電機內(nèi)部，由漆包線繞組和鐵芯組成，10033指電機定子直徑100毫米、高度33毫米。
　　2、電機KV值：KV值是電機的一個重要參數(shù)，T50無人機的電機上標有48KV的參數(shù)，代表著每增加1V電壓時電機增加的轉(zhuǎn)速。
　　3、電調(diào)工作電流：人們常用電流安培數(shù)大小區(qū)分電調(diào)，安培數(shù)指無人機電調(diào)工作時最大的持續(xù)電流。
　　電機、電調(diào)使用注意事項:
　　1、及時清潔：電機、電調(diào)工作電流很大，會產(chǎn)生大量熱量，需要快速散熱。當電機、電調(diào)表面異物過多時，散熱效果會變差，易導(dǎo)致電機、電調(diào)燒毀。
　　2、避免過載：負載超重時，電機、電調(diào)易燒毀，應(yīng)避免超載飛行。滿載飛行時應(yīng)及時打開噴灑、播撒開關(guān)，快速降低重量，盡量減少滿載空飛距離。當電池電量逐漸降低時，應(yīng)根據(jù)屏幕提示逐步減少負載，禁止在50%以下電量滿載飛行。
　　三、螺旋槳
　　螺旋槳是無人機產(chǎn)生向上推力的直接組件。下面將詳細介紹螺旋槳的參數(shù)和注意事項。
　　螺旋槳常見參數(shù)：
　　1、直徑、螺距：T50無人機螺旋槳上常見5413/5415數(shù)值，54指的是螺旋槳的直徑54英寸。
　　13/15指的是螺旋槳的螺距，螺距是指螺旋槳旋轉(zhuǎn)一圈時前進的距離，螺距越大，螺旋槳產(chǎn)生的推力越大，但同時也會增加空氣阻力和電機負載。
　　2、旋轉(zhuǎn)方向：CW和CCW代表螺旋槳工作時的旋轉(zhuǎn)方向，CW是英語clockwise（順時針）縮寫， CCW是counter-clockwise（逆時針）的縮寫。
　　3、動平衡：螺旋槳的動平衡對飛行穩(wěn)定性非常重要。螺旋槳出廠時已成對進行過動平衡校準，故更換時應(yīng)成對更換。
　　4、翼型：從螺旋槳前緣摸向后緣，可以感受到螺旋槳的截面形狀，這個形狀就是螺旋槳翼型，它對產(chǎn)生的升力有著很大的影響。
　　螺旋槳使用注意事項：
　　1、注意區(qū)分：CCW螺旋槳須安裝在CCW的電機上（機臂連接件上有標識），T50上部螺旋槳為5413，下部螺旋槳為5415，可參考下圖正確安裝。
　　2、定期更換：螺旋槳在使用過程中難免受到小撞擊和磨損，應(yīng)該定期檢查和更換。一旦螺旋槳出現(xiàn)裂紋和破損，應(yīng)立即更換，否則會影響無人機的飛行安全。
　　3、避免暴曬：中午休息時，植保無人機應(yīng)轉(zhuǎn)移到陰涼處，防止暴曬。當螺旋槳表面溫度較高時，可以空載飛行依靠氣流快速散熱，也可使用濕抹布擦拭螺旋槳以降溫。
　　4、及時清潔：植保無人機長時間飛行螺旋槳表面易堆積異物，會影響動平衡和降低效率，應(yīng)定期進行清潔，使用濕抹布擦拭即可。
　　四、飛行安全
　　動力系統(tǒng)的穩(wěn)定也是無人機安全飛行的關(guān)鍵。高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳破壞力極強，起降過程中須觀察周邊環(huán)境，防止無關(guān)人員靠近。植保無人機飛行時，須時刻與人員保持6米以上水平安全距離。